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纯滞后对象的控制算法常用的有哪两种

发布时间:2019-08-15 03:42 来源:未知 编辑:admin

  PID控制: 比例控制能迅速反应误差,从而减小稳态误差。但是,比例控制不能消除稳态误差。比例放大系数的加大,会引起系统的不稳定。积分控制的作用是,只要系统有误差存在,积分控制器就不断地积累,输出控制量,以消除误差。因而,只要有足够的时间,积分控制将能完全消除误差,使系统误差为零,从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大,甚至使系统出现振荡。微分控制可以减小超调量,克服振荡,使系统的稳定性提高,同时加快系统的动态响应速度,减小调整时间,从而改善系统的动态性能。 应用PID控制,必须适当地调整订怠斥干俪妨筹施船渐比例放大系数KP,积分时间TI和微分时间TD,使整个控制系统得到良好的性能。纯滞后控制: 对给定的水位及温度对象设计相应的监控系统,可以对被控过程进行全面的监测及控制。主要内容有水位及温度对象的在线型高级过程控制实验装置中的水位对象及温度对象为被控对象,进行试验研究;同时以试验求得的数学模型为对象,在MATLAB仿真环境下进行设计。试验结果表明,由于对象存在较大的纯滞后,采用单回路PID控制效果不佳。但常规单回路PID控制对一般对象控制效果较为理想,是生产过程中常用的一种控制方法。

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