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分析比较超前校正和滞后校正在频域和时域性能上的区别以及各自的

发布时间:2019-07-23 21:24 来源:未知 编辑:admin

  1、频域上的区别。超前校正会提高开环截止频率,滞后校正会降低开环截止频率。

  2、时域上的区别。超前校正可改善动态性能,比如提高响应速度,但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降。滞后校正可以改善稳态性能,但是相对的也会使响应速度变慢。

  3、适用场合上的区别。超前校正可以在稳态性能足够的情况下,用来改善动态性能。滞后校正可以在待校正系统的截止频率比要求的截止频率高时使用。

  在频域上,超前会提高开环截止频率,滞后会降低开环截止频率,这是频域上最明显的特征。时域上就比较直观,超前可以改善动态性能(提高响应速度这些),但是由于对高频噪声的抑制能力减小了,所以抗干扰能力下降,滞后的话可以改善稳态性能和增大稳定裕度,但是相对的也会使响应速度变慢。超前作用相当于PD,滞后作用相当于PI。使用场合就根据时域上的来看,比如在稳态性能足够的情况下,可以用超前来改善动态性能。其实我当时学控制系统校正的时候,都是在频域上进行的,就更直接了,作为一道题来说,你只需要比较待校正系统的截止频率和要求的截止频率就行了,比要求的低就用超前,比要求的高就用滞后。当然这只是对于一道题来说,实际当中我想没那么简单。

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